Roy Hargrove est né le 16 octobre 1969 au Texas. En 1987, il rencontre le trompettiste
Wynton Marsalis et parvient à le convaincre de l'intégrer à son groupe. Il joue par la suite avec
Booby Watson,
Carl Allen ou encore
Ricky Ford.
A 20 ans,
Roy Hargrove signe son premier album. Suivent entre autres
Family,
Habana pour lequel il décroche un Grammy Award, et
Moment to Moment. Il se fait également remarqué en jouant au côté de
Sonny Rollins,
James Clay ou encore
Jackie McLean et en participant aux albums d'
Erykah Badu et de
D'Angelo. En 2006,
Roy Hargrove sort
Nothing Serious.